論拖地機(jī)和洗地機(jī)到底哪個香

家用電器專欄最近一直在討論拖地機(jī)/洗地機(jī)，大腿一拍，這我可太有發(fā)言權(quán)了，掃地機(jī)器人，掃拖一體機(jī)器人，洗地機(jī)，我全買過。 一句兩句說不清楚，必須寫篇帖子詳細(xì)說說啊~

掃地機(jī)器人之爭

掃地機(jī)器人我買的很早，2014年前后吧，具體時(shí)間記不清了。一共買過兩個品牌，科沃斯和米家（小米第一代掃地機(jī)器人）。 科沃斯當(dāng)時(shí)還是碰撞算法，掃個地家里乒乒乓乓的，老媽嫌吵不愛用，一直不讓它掃地，還為了省電，把充電座給斷電了，于是電池硬生生放壞了。一千大洋就這么報(bào)廢了。于是，買第二個機(jī)器人的時(shí)候，我認(rèn)真做了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)了2000元以下的智能掃地機(jī)器人——米家掃地機(jī)器人，我們一家都真香了。

科沃斯的碰撞算法當(dāng)時(shí)還是傳統(tǒng)掃地機(jī)器人隨機(jī)碰撞的方式。當(dāng)開啟清潔模式后，會迅速進(jìn)入“戰(zhàn)場”，我以為它在賣力工作，以為它可以自主的為我?guī)砣娴那鍧?，但殊不知這種碰撞型的掃地機(jī)雖然“勇往直前”但卻是“匹夫之勇”，碰撞機(jī)指的是在清掃過程中沒有規(guī)劃，隨機(jī)性非常強(qiáng)，走到哪就掃哪，哪有垃圾就掃哪，一個地方重復(fù)清掃的概率很高，這種靠碰撞認(rèn)路的方式顯得很“傻”，但是價(jià)格偏低也是這種機(jī)器人的一大賣點(diǎn)。這也是為啥它掃個地，家里乒乒乓乓聲音很大的原因，體驗(yàn)很差。

米家掃地機(jī)器人用的是SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。SLAM算法針對的問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機(jī)器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時(shí)一邊決定機(jī)器人應(yīng)該往哪個方向行進(jìn)。掃地機(jī)器人就是一個很典型的SLAM問題，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行進(jìn)到房間可進(jìn)入的每個角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理論與應(yīng)用價(jià)值，被很多學(xué)者認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動機(jī)器人的關(guān)鍵。

加裝了傳感器的米家機(jī)器人應(yīng)用SLAM算法才開始有了智能掃地機(jī)器人的樣子。會識別障礙物，會規(guī)劃路徑，沒有了乒乒乓乓的碰撞聲，老媽真香了。SLAM算法并非小米獨(dú)家，只是由于SLAM需要依托傳感器為機(jī)器人提供環(huán)境數(shù)據(jù)，所以加裝了傳感器的掃地機(jī)器人普遍造價(jià)不菲。在七八年前，小米是唯一一家把它做進(jìn)2000元的。

當(dāng)時(shí)我設(shè)定了每天我離開家的時(shí)候，機(jī)器人就自動啟動把屋子清掃一遍，小米掃地機(jī)器人就像一個田螺姑娘一樣，偷偷幫我收拾著屋子。

拖地機(jī)器人與洗地機(jī)

俗話說得好，人心不足蛇吞象，有了好的，就想要更好的。于是，小米孵化的石頭機(jī)器人出廠時(shí)，我又盯上了這款掃拖一體的機(jī)器人。小米機(jī)器人就被我送給了我媽咪。

加裝了拖地模塊的石頭機(jī)器人拆掉拖地模塊，就是一個掃地機(jī)器人，平時(shí)還是充當(dāng)著田螺姑娘的角色。等到周末我要拖地了，給它裝上拖地模塊，它就開始拖地了。拖完地，我需要上手洗一洗拖布，勞動量還能夠接受。我甚至還給它起了個名字，科琳娜。

沒想到的是，又過了幾年，我生了Neo，情況又發(fā)生了變化。

起先，Neo視科琳娜為怪獸，每當(dāng)它啟動，Neo就乖乖待在自己的爬爬墊上，看著這個白色的“怪物”打掃衛(wèi)生。但是隨著Neo慢慢長大，他試探性地把自己的魔爪伸向了科琳娜。科琳娜的塵盒被拆了，不能工作?？屏漳裙ぷ鞯臅r(shí)候，Neo按了它的回充按鈕，于是它扔下工作回家充電去了。諸如此類的事情一再發(fā)生，科琳娜從我家的田螺姑娘變成了Neo的玩具。

隨著Neo開始添加輔食，拖地需求再次升級，即使能夠工作，科琳娜也已經(jīng)不能滿足我的需求了。

Neo練習(xí)自主吃飯掉落的飯菜，不小心打翻的牛奶，灑了一地的水，以及洗完澡一地的狼藉，等等等等。

我在朋友的安利下，入手了洗地機(jī)——添可 slim 2.0。真正做到了掃拖一體，不需要先掃地再拖地。半人工參與的方式雖然毫無智能可言，但是因?yàn)槲以谟盟驋?，Neo也不敢造次。自清潔功能讓我不用再洗拖布，雖然還是要人工倒污水桶，清理污水桶濾網(wǎng)上的雜物，但是不用花什么力氣，我也能夠接受。添可還出了新品，叫空間站，可以自動上下水，連污水桶都省得倒了，但是本著對新品功能的不信任，我決定再觀望一下。

到底選哪個？

說了這么多，好像看起來最后的選擇是洗地機(jī)？我要說，這與家庭需求有關(guān)，兩者各有千秋。

與洗地機(jī)同樣價(jià)位的掃拖一體機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以做到自動上下水，自動清潔拖布，甚至自動烘干拖布了。如果家里沒有一個時(shí)時(shí)刻刻需要對地板進(jìn)行局部清理的低齡兒童，那么掃拖一體的機(jī)器人無疑是很香的選擇，可以當(dāng)甩手掌柜。

但是擁有低齡兒童的家庭，經(jīng)常面臨只有某一個區(qū)域需要清潔的情況，包括但不限于，打翻的牛奶以及各種飲料食物，掉落在餐桌下的食物殘?jiān)?，如廁?xùn)練時(shí)的意外情況等等，這時(shí)候掏出手機(jī)指揮拖地機(jī)器人去指定位置打掃就比較麻煩，不如自己拎起洗地機(jī)一分鐘把那塊地拖干凈來得方便快捷。

所以，厘清自己的需求，選擇適合自己的產(chǎn)品吧。