輪式自主移動機器人
出版時間:2012-01
頁數(shù):246
字數(shù):299000
開本:16
ISBN:9787313076656
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圖書介紹
本書圍繞機器人將從為工業(yè)生產(chǎn)服務擴展到人們的日常生活領域所面臨的技術課題，介紹輪式移動機器人自主控制的關鍵技術、理論方法和應用，提出機器人各功能模塊的技術和實現(xiàn)方法，并介紹移動機器入學的各個方面，包括硬件設計、輪子設計、運動學分析、傳感器、感知、定位、導航，以及機器人圖形化編程控制系統(tǒng)。本書總結(jié)作者幾年來在機器人方面的科研和教學工作，較系統(tǒng)地把輪式自主移動機器人所涉及的關鍵技術集合成一個整體，既適合各高等院校自動化、機器人學等專業(yè)的本科生，也適合從事移動機器人和服務機器人的研究、開發(fā)和應用的科技人員參考。
本書圍繞機器人將從為工業(yè)生產(chǎn)服務擴展到人們的日常生活領域所面臨的技術課題，介紹輪式移動機器人自主控制的關鍵技術、理論方法和應用，提出機器人各功能模塊的技術和實現(xiàn)方法，并介紹移動機器入學的各個方面，包括硬件設計、輪子設計、運動學分析、傳感器、感知、定位、導航，以及機器人圖形化編程控制系統(tǒng)。本書總結(jié)作者幾年來在機器人方面的科研和教學工作，較系統(tǒng)地把輪式自主移動機器人所涉及的關鍵技術集合成一個整體，既適合各高等院校自動化、機器人學等專業(yè)的本科生，也適合從事移動機器人和服務機器人的研究、開發(fā)和應用的科技人員參考。
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