工業(yè)機器人及零部件結構設計
出版時間:2017-01
頁數(shù):146
字數(shù):201000
開本:16
ISBN:9787122282309
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圖書介紹
本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā)，通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。 本書本著“理論設計應用”的寫作思路，共計6章。分別是：第1章導論；第2章工業(yè)機器人整體設計；第3章工業(yè)機器人的結構與驅動；第4章工業(yè)機器人控制裝置；第5章典型工業(yè)機器人結構設計；第6章工業(yè)機器人零部件結構設計。 本書以設計案例為中心，以冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等為主要研究對象，對其轉動機構、升降機構、手臂機構、手腕機構、夾持機構及其他機構的特征、運動及結構進行深入探討。采用工程圖形、列表與文字融合的表達方式對機器人進行簡明扼要的表達與闡述，力求使讀者在深入理解案例內部結構的同時全面了解機器人的共性與特殊性，為機器人設計或選用提供幫助。 本書可作為工業(yè)機器人設計人員以及機械自動化專業(yè)本科生、研究生的參考書。
本書從工業(yè)機器人設計及應用的角度出發(fā)，通過設計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。 本書本著“理論設計應用”的寫作思路，共計6章。分別是：第1章導論；第2章工業(yè)機器人整體設計；第3章工業(yè)機器人的結構與驅動；第4章工業(yè)機器人控制裝置；第5章典型工業(yè)機器人結構設計；第6章工業(yè)機器人零部件結構設計。 本書以設計案例為中心，以冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等為主要研究對象，對其轉動機構、升降機構、手臂機構、手腕機構、夾持機構及其他機構的特征、運動及結構進行深入探討。采用工程圖形、列表與文字融合的表達方式對機器人進行簡明扼要的表達與闡述，力求使讀者在深入理解案例內部結構的同時全面了解機器人的共性與特殊性，為機器人設計或選用提供幫助。 本書可作為工業(yè)機器人設計人員以及機械自動化專業(yè)本科生、研究生的參考書。
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