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多源動(dòng)態(tài)系統(tǒng)融合估計(jì)

多源動(dòng)態(tài)系統(tǒng)融合估計(jì)
作者: 潘泉 等
出版時(shí)間:2018-03
頁(yè)數(shù):320
開(kāi)本:32
ISBN:9787030568724
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圖書(shū)介紹

本書(shū)針對(duì)目標(biāo)跟蹤在國(guó)防應(yīng)用中的迫切需求，圍繞多傳感器多信源下目標(biāo)跟蹤中涉及的時(shí)空配準(zhǔn)、多速率、狀態(tài)約束、多模態(tài)、非線(xiàn)性、狀態(tài)與模型參數(shù)耦合、傳感器管理等相關(guān)問(wèn)題，開(kāi)展動(dòng)態(tài)系統(tǒng)估計(jì)、辨識(shí)與融合的理論研究，包括多源信息空間配準(zhǔn)的系統(tǒng)偏差在線(xiàn)估計(jì)、多源信息時(shí)間配準(zhǔn)的多速率估計(jì)、狀態(tài)約束動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與估計(jì)、狀態(tài)演化多模態(tài)的馬爾可夫跳變系統(tǒng)估計(jì)、非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的確定采樣型高斯估計(jì)、基于期望**化的聯(lián)合估計(jì)與辨識(shí)及基于事件驅(qū)動(dòng)的單傳感器量測(cè)管理。
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