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導(dǎo)航機器人傳感器融合、異常診斷及任務(wù)規(guī)劃方法

導(dǎo)航機器人傳感器融合、異常診斷及任務(wù)規(guī)劃方法
作者: 余伶俐 著
出版時間:2015-12
頁數(shù):336
字數(shù):465000
開本:16
ISBN:9787121273858
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圖書介紹

本書以移動機器人傳感器系統(tǒng)的信息獲取、融合補償，異常診斷與預(yù)測，以及多機器人間的任務(wù)規(guī)劃作為研究內(nèi)容，書中闡述了移動機器人的感知傳感器毫米波雷達、激光雷達與攝像機間的信息獲取、融合補償技術(shù)，給出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的異常診斷與預(yù)測方法，實現(xiàn)了多機器人間的均衡任務(wù)分配與**路徑規(guī)劃。 本書可作為高等院校智能科學(xué)與技術(shù)、自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的研究生或高年級本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課輔助教材，亦可供廣大從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計、應(yīng)用領(lǐng)域的科研與工程人員提供參考。

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