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自抗擾控制設(shè)計(jì)與理論分析

自抗擾控制設(shè)計(jì)與理論分析
作者: 趙志良
出版時(shí)間:2019-10
ISBN:9787030600196
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圖書介紹

本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——自抗擾控制器的設(shè)計(jì)與控制閉環(huán)系統(tǒng)的收斂性和穩(wěn)定性.
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