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自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
出版時(shí)間:2014-10
頁(yè)數(shù):156
開(kāi)本:32
ISBN:9787030419446
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圖書(shū)介紹

《自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是對(duì)過(guò)去幾年作者從事自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)性總結(jié)，結(jié)合多年從事自動(dòng)泊車(chē)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)、完整地介紹了自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程和關(guān)鍵技術(shù)。重點(diǎn)對(duì)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的基本原理、超聲波精確測(cè)距、圖像信息融合、車(chē)位識(shí)別、軌跡生成、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制、系統(tǒng)仿真和車(chē)輛低速控制技術(shù)等核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
《自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》共分為6章：第1章介紹自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的基本原理架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)；第2章闡述車(chē)輛低速控制系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)；第3章和第4章論述車(chē)位識(shí)別與匹配關(guān)鍵技術(shù)；第5章闡述軌跡生成方法與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；第6章給出自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真實(shí)例。
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