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非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用

非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用
作者: 黃松清 著
出版時(shí)間:2013-08
頁(yè)數(shù):528
字?jǐn)?shù):836000
開(kāi)本:16
ISBN:9787564324254
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圖書(shū)介紹

《非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用》首先歸納總結(jié)了非線性領(lǐng)域取得的成果，并以通俗的語(yǔ)言介紹；接著從工程實(shí)際出發(fā)，研究實(shí)際工程對(duì)象穩(wěn)定控制問(wèn)題，尤其注重實(shí)際對(duì)象非線性特性的分析，針對(duì)實(shí)際對(duì)象的特征，介紹穩(wěn)定性控制的設(shè)計(jì)方法，推導(dǎo)了多種基于李雅普諾夫穩(wěn)定性輔助函數(shù)的構(gòu)造方法，并通過(guò)實(shí)例介紹具體的應(yīng)用過(guò)程及應(yīng)用中的注意事項(xiàng)；從泛函中的范數(shù)人手，介紹了非線性系統(tǒng)的輸入輸出特性描述，尤其注重現(xiàn)代非線性理論中有關(guān)李雅普諾夫穩(wěn)定性與波普夫絕對(duì)穩(wěn)定性間的內(nèi)在聯(lián)系，介紹了詹姆斯的小增益定理及應(yīng)用，電路系統(tǒng)的無(wú)源性與系統(tǒng)穩(wěn)定性間的內(nèi)在聯(lián)系。同時(shí)介紹非線性系統(tǒng)的近似分析，即注重系統(tǒng)基波響應(yīng)，推導(dǎo)出若干非線性系統(tǒng)的類(lèi)似傳遞函數(shù)的響應(yīng)函數(shù)。然后以實(shí)際應(yīng)用為主，介紹了非線性控制設(shè)計(jì)的主要手段以及利用反饋控制來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的方法。最后以具體過(guò)程實(shí)例分析非線性理論的應(yīng)用。
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