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機(jī)器人建模和控制

機(jī)器人建模和控制
出版時(shí)間:2016-07
頁數(shù):265
字?jǐn)?shù):230
開本:16
ISBN:9787111542759
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圖書介紹

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機(jī)器人領(lǐng)域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎(chǔ)和高級(jí)內(nèi)容不僅易讀，并且在數(shù)學(xué)推導(dǎo)上十分嚴(yán)謹(jǐn)。
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7年前 放入書房