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顯式模型預(yù)測控制理論與應(yīng)用

顯式模型預(yù)測控制理論與應(yīng)用
作者: 張聚 著
出版時(shí)間:2015-07
頁數(shù):256
字?jǐn)?shù):423000
開本:16
ISBN:9787121251450
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圖書介紹

本書系統(tǒng)地闡述顯式模型預(yù)測控制的理論和應(yīng)用，分為4個(gè)部分，共13章，主要內(nèi)容包括：緒論、凸優(yōu)化問題、多參數(shù)規(guī)劃理論、PWA系統(tǒng)；約束線性系統(tǒng)的顯式模型、約束線性系統(tǒng)顯式模型預(yù)測控制應(yīng)用仿真研究；PWA系統(tǒng)的顯式模型預(yù)測控制、PWA系統(tǒng)預(yù)測控制的仿真研究；顯式模型預(yù)測控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)、基于ARM-Linux平臺(tái)的顯式模型預(yù)測控制算法實(shí)現(xiàn)、顯式模型預(yù)測控制在線計(jì)算中的點(diǎn)定位算法、三自由度直升機(jī)的顯式模型預(yù)測控制、多胞體近似顯式模型預(yù)測控制等。
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7年前 放入書房