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無人駕駛車輛模型預(yù)測控制

無人駕駛車輛模型預(yù)測控制
出版時間:2014-04
頁數(shù):191
開本:16
ISBN:9787564090845
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圖書介紹

本書主要介紹模型預(yù)測控制理論與方法在無人駕駛車輛路徑規(guī)劃與跟蹤控制方面的基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)。由于模型預(yù)測控制理論數(shù)學(xué)抽象特點(diǎn)明顯，初涉者往往需要較長時間的探索才能真正理解和掌握，進(jìn)一步應(yīng)用到具體研究，則需要更長的過程。本書詳細(xì)介紹了應(yīng)用模型預(yù)測控制理論進(jìn)行無人駕駛車輛控制的基礎(chǔ)方法，結(jié)合路徑規(guī)劃與跟蹤實(shí)例給出了Matlab仿真代碼和詳細(xì)仿真步驟，并且融入了研究團(tuán)隊(duì)在本領(lǐng)域的研究成果。本書一方面可以作為地面無人車輛、空中無人機(jī)、無人艇及移動機(jī)器人等無人車輛模型預(yù)測控制的研究資料，同時也可以作為學(xué)習(xí)模型預(yù)測控制理論的應(yīng)用教材。
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