農(nóng)業(yè)機器人(全2冊)(附盤)
出版時間:2009-05
頁數(shù):441
字數(shù):276000
開本:16
ISBN:9787811176896
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圖書介紹
《農(nóng)業(yè)機器人(全2冊)》以上述的農(nóng)業(yè)機器人為焦點，介紹其基礎知識、基本機構(gòu)以及組成機器人的各要素的理論。首先，第1章論述農(nóng)業(yè)機械及農(nóng)業(yè)機器人的歷史和異同點，第2章介紹農(nóng)業(yè)機器人的感知技術(shù)中最重要的機器視覺。在攝像機等已相當便宜的當今，機器視覺的利用已十分廣泛，不只是作為機器人的感知部件，甚至組裝到手機中，發(fā)展成為支撐現(xiàn)代生活的重要技術(shù)。利用植物、動物等生物及土壤等的光學特性的機器視覺，吸引了眾多的關(guān)注，因此《農(nóng)業(yè)機器人(全2冊)》進行了盡可能詳細的解說，以便讀者參照。隨后，在第3章針對末端執(zhí)行器（機械手）和機械臂，從生物的特性開始，介紹了生物對象的特征。特別是在介紹以生物的物理特性及農(nóng)作物特殊性為基礎的機構(gòu)時，始終貫穿著把“機器人—生物—人”的協(xié)調(diào)作為目標的理念。進而，第4章系統(tǒng)地論述了作為機器人移動機構(gòu)的車輛的自動化。該章涉及了戶外農(nóng)作業(yè)必需的傳感器、機構(gòu)、控制方法以及最重要的安全性。
《農(nóng)業(yè)機器人(全2冊)》以上述的農(nóng)業(yè)機器人為焦點，介紹其基礎知識、基本機構(gòu)以及組成機器人的各要素的理論。首先，第1章論述農(nóng)業(yè)機械及農(nóng)業(yè)機器人的歷史和異同點，第2章介紹農(nóng)業(yè)機器人的感知技術(shù)中最重要的機器視覺。在攝像機等已相當便宜的當今，機器視覺的利用已十分廣泛，不只是作為機器人的感知部件，甚至組裝到手機中，發(fā)展成為支撐現(xiàn)代生活的重要技術(shù)。利用植物、動物等生物及土壤等的光學特性的機器視覺，吸引了眾多的關(guān)注，因此《農(nóng)業(yè)機器人(全2冊)》進行了盡可能詳細的解說，以便讀者參照。隨后，在第3章針對末端執(zhí)行器（機械手）和機械臂，從生物的特性開始，介紹了生物對象的特征。特別是在介紹以生物的物理特性及農(nóng)作物特殊性為基礎的機構(gòu)時，始終貫穿著把“機器人—生物—人”的協(xié)調(diào)作為目標的理念。進而，第4章系統(tǒng)地論述了作為機器人移動機構(gòu)的車輛的自動化。該章涉及了戶外農(nóng)作業(yè)必需的傳感器、機構(gòu)、控制方法以及最重要的安全性。
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