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微分包含控制系統(tǒng)理論

微分包含控制系統(tǒng)理論
出版時(shí)間:2013-11
頁數(shù):250
字?jǐn)?shù):366000
開本:16
ISBN:9787313102522
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圖書介紹

韓正之、蔡秀珊、黃俊編著的《微分包含控制系統(tǒng)理論》是研究有限維微分包含控制系統(tǒng)的專著。全書分成兩部分。第1部分介紹微分包含理論。第1章扼要介紹凸分析。第2章討論微分包含。作者將當(dāng)前微分包含系統(tǒng)主要研究成果，歸納成集合值映射、集合值映射的選擇、微分包含系統(tǒng)解的存在性定理、微分包含系統(tǒng)解的定性分析、微分包含系統(tǒng)的穩(wěn)定性和單調(diào)微分包含等六方面進(jìn)行介紹。第3章到第5章是第二部分，研究微分包含控制系統(tǒng)。第3章研究凸過程，它可以看成線性系統(tǒng)在集合值映身中的一種合理推廣。介紹了凸過程的主要性質(zhì)，有限維凸過程的構(gòu)造，凸過程的能控性和穩(wěn)定性。第4章在介紹了凸包Lyapunov函數(shù)之后，研究了它在鎮(zhèn)定、干擾抑制和飽和控制中的應(yīng)用。第5章討論魯里葉型微分包含系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和觀測(cè)，重點(diǎn)研究了Leunberger型觀測(cè)器、線性觀測(cè)器和自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。
《微分包含控制系統(tǒng)理論》內(nèi)容安排深入淺出，論證嚴(yán)謹(jǐn)，解釋清晰，語言簡(jiǎn)潔，對(duì)每一節(jié)都設(shè)計(jì)了一些練習(xí)題以啟發(fā)思考。本書可以作為數(shù)學(xué)專業(yè)和控制專業(yè)研究生的專業(yè)教材，也可以供工程技術(shù)人員進(jìn)修之用。
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7年前 放入書房