雙足步行機器人
出版時間:2017-08
開本:16
ISBN:9787111572084
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圖書介紹
本書在介紹分析雙足步行機器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎上，著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術(shù)。在介紹雙足步行機器人概況、理論與方法、相關(guān)技術(shù)、實驗平臺、動作生成器、情感化步態(tài)等內(nèi)容之后，針對雙足步行機器人設計了12個標準實驗。這些實驗都可以在基于作者自主研究開發(fā)的雙足步行機器人平臺上實際運行，并給出了所有的參考答案，以饗讀者。
本書在介紹分析雙足步行機器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎上，著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術(shù)。在介紹雙足步行機器人概況、理論與方法、相關(guān)技術(shù)、實驗平臺、動作生成器、情感化步態(tài)等內(nèi)容之后，針對雙足步行機器人設計了12個標準實驗。這些實驗都可以在基于作者自主研究開發(fā)的雙足步行機器人平臺上實際運行，并給出了所有的參考答案，以饗讀者。
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