粒子濾波原理及應(yīng)用――MATLAB仿真
出版時間:2017-04
頁數(shù):216
字數(shù):345600
開本:16
ISBN:9787121310461
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圖書介紹
本書主要介紹粒子濾波的基本原理及其在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。為方便讀者快速掌握粒子濾波的精髓，本 書采用原理介紹 實例應(yīng)用 MATLAB 程序仿真 中文注釋相結(jié)合的方式，向讀者介紹濾波的原理和實現(xiàn)過程。 本書共 9章，第 1章緒論，介紹粒子濾波的發(fā)展狀況；第 2章簡略地介紹 MATLAB 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 基礎(chǔ)的讀者學習后續(xù)章節(jié)介紹的原理；第3章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第4章介紹蒙特卡洛的基本原 理；第 5章介紹粒子濾波的基本原理；第 6章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數(shù)估計中的應(yīng)用；第 9章為 Simulink 環(huán)境下粒子濾波器的設(shè)計。
本書主要介紹粒子濾波的基本原理及其在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。為方便讀者快速掌握粒子濾波的精髓，本 書采用原理介紹 實例應(yīng)用 MATLAB 程序仿真 中文注釋相結(jié)合的方式，向讀者介紹濾波的原理和實現(xiàn)過程。 本書共 9章，第 1章緒論，介紹粒子濾波的發(fā)展狀況；第 2章簡略地介紹 MATLAB 算法仿真編程基礎(chǔ)，便于零 基礎(chǔ)的讀者學習后續(xù)章節(jié)介紹的原理；第3章介紹與粒子濾波相關(guān)的概率論基礎(chǔ)；第4章介紹蒙特卡洛的基本原 理；第 5章介紹粒子濾波的基本原理；第 6章介紹粒子濾波的改進算法，主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數(shù)估計中的應(yīng)用；第 9章為 Simulink 環(huán)境下粒子濾波器的設(shè)計。
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