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非線性卡爾曼濾波器原理及應(yīng)用

非線性卡爾曼濾波器原理及應(yīng)用
出版時(shí)間:2015-06
頁(yè)數(shù):276
字?jǐn)?shù):327000
開本:16
虛構(gòu):非虛構(gòu)
ISBN:9787121262807
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圖書介紹

本書系統(tǒng)地闡釋了各種非線性卡爾曼濾波器的基本原理及其在信號(hào)處理、混沌通信、生物信息學(xué)以及傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。全書共10章。首先介紹了卡爾曼濾波器等自適應(yīng)濾波器的基本原理與方法；以容積卡爾曼濾波器為例，討論采用概率密度函數(shù)近似這一類非線性卡爾曼濾波器的增益特性、發(fā)展及應(yīng)用；探討非線性卡爾曼濾波器在生物信息學(xué)、信號(hào)處理和混沌通信等領(lǐng)域的應(yīng)用；然后，就濾波器的陣列算法，重點(diǎn)討論雙非線性卡爾曼濾波器和反饋型非線性卡爾曼濾波器的基本原理和方法；最后，針對(duì)非線性卡爾曼濾波器的其他形式，詳細(xì)討論了一類非線性卡爾曼信息濾波器的原理及其穩(wěn)定性分析；將非線性卡爾曼濾波器與粒子濾波器相結(jié)合構(gòu)成另一類非線性濾波器，詳細(xì)討論這類非線性濾波器在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各種應(yīng)用。
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