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機器人學(xué)導(dǎo)論——分析、控制及應(yīng)用(第二版)
作者:
(美) Saeed B.Niku 著
;
孫富春
;
朱紀(jì)洪
;
劉國棟 等 譯
出版社:
電子工業(yè)出版社
出版時間:
2013-03
頁數(shù):
368
字?jǐn)?shù):
589000
開本:
16
ISBN:
9787121197833
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本書系統(tǒng)介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識,如機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機器人的運動學(xué)。第4章分析機器人的動力學(xué)。第5章討論機器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅(qū)動裝置,如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用于機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統(tǒng)。第10章介紹用于機器人的模糊控制方法。該書每章后面均給出設(shè)計項目,將理論與實際相結(jié)合,用以綜合運用本章的內(nèi)容,同時每章后面還附有參考文獻和習(xí)題。
本書系統(tǒng)介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識,如機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機器人的運動學(xué)。第4章分析機器人的動力學(xué)。第5章討論機器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅(qū)動裝置,如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用于機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統(tǒng)。第10章介紹用于機器人的模糊控制方法。該書每章后面均給出設(shè)計項目,將理論與實際相結(jié)合,用以綜合運用本章的內(nèi)容,同時每章后面還附有參考文獻和習(xí)題。
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