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機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制(第3版)
作者:
徐德
;
譚民
;
李原 著
出版社:
國(guó)防工業(yè)出版社
出版時(shí)間:
2016-01
頁(yè)數(shù):
387
字?jǐn)?shù):
362000
開(kāi)本:
32
ISBN:
9787118102109
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《機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制(第3版)》從控制的角度出發(fā),以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo),以機(jī)器人的視覺(jué)控制為背景,系統(tǒng)介紹了視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量的原理與方法、視覺(jué)控制的原理與實(shí)現(xiàn),并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主,同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問(wèn)題。
《機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制(第3版)》從控制的角度出發(fā),以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo),以機(jī)器人的視覺(jué)控制為背景,系統(tǒng)介紹了視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量的原理與方法、視覺(jué)控制的原理與實(shí)現(xiàn),并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主,同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問(wèn)題。
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