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高級變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用

高級變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用
出版時間:2008-11
頁數(shù):216
開本:16
ISBN:9787561224847
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圖書介紹

《高級變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用》主要研究變結(jié)構(gòu)控制理論的時滯性系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)及增益調(diào)度控制等復(fù)雜控制問題，是作者近年來從事變結(jié)構(gòu)理論研究成果的概括，并綜合了國內(nèi)外的最新研究成果，內(nèi)容豐富、翔實和新穎?！陡呒壸兘Y(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用》可作為高等學(xué)校高年級學(xué)生、研究生、教師及廣大工程技術(shù)人員參考用書。
變結(jié)構(gòu)控制，又稱滑動模態(tài)控制，是一種控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，具有極強的魯棒性。變結(jié)構(gòu)控制適用于線性、非線性、不確定性、時滯等系統(tǒng)，可執(zhí)行鎮(zhèn)定、跟蹤、自適應(yīng)、辨識等控制任務(wù)。近年來其控制理論已在國內(nèi)外受到極大重視并應(yīng)用于工業(yè)控制、機器人控制、飛行控制等領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。
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