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水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)

水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)
出版時(shí)間:2012-02
頁(yè)數(shù):239
開(kāi)本:32
ISBN:9787118079395
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圖書(shū)介紹

《水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)》系統(tǒng)介紹了仿人機(jī)器人的基本原理及主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括纜控水下機(jī)器人（ROV）研究概況、自治水下機(jī)器人（AUV）研究概況、國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人研究概況、水下機(jī)器人的組成、水下機(jī)器人的硬件系統(tǒng)、水下機(jī)器人的導(dǎo)航與通信系統(tǒng)、水下機(jī)器人的控制系統(tǒng)、水下機(jī)器人技術(shù)研究展望等。
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