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移動(dòng)機(jī)器人自主定位技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人自主定位技術(shù)
出版時(shí)間:2013-06
頁(yè)數(shù):161
開(kāi)本:16
ISBN:9787111420354
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圖書(shū)介紹

王殿君、魏洪興、任福君所著的《移動(dòng)機(jī)器人自主定位技術(shù)》主要介紹基于多信息融合的移動(dòng)機(jī)器人自主定位系統(tǒng)的相關(guān)理論基礎(chǔ)與前沿技術(shù)，是根據(jù)作者所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近年來(lái)依托國(guó)家863專(zhuān)項(xiàng)課題所取得的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)實(shí)踐成果整理、撰寫(xiě)而成的。
書(shū)中對(duì)移動(dòng)機(jī)器人自主定位的相關(guān)理論、方法以及關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題作了較為深入而系統(tǒng)的論述，不僅包含對(duì)視覺(jué)定位、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、射頻識(shí)別定位等基礎(chǔ)理論的闡述，同時(shí)提出一種新的基于無(wú)線局域網(wǎng)、射頻識(shí)別、視覺(jué)定位信息融合的機(jī)器人定位技術(shù)，以及移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃等內(nèi)容作了詳細(xì)介紹，力求設(shè)計(jì)理念符合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展要求，設(shè)計(jì)內(nèi)容與國(guó)內(nèi)外最新研究成果同步。
《移動(dòng)機(jī)器人自主定位技術(shù)》可供機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、控制理論與控制工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生閱讀，也可作為機(jī)器人研究及自動(dòng)化方向的科研人員及工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
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