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隨機(jī)系統(tǒng)概論:分析、估計(jì)與控制(上)

隨機(jī)系統(tǒng)概論:分析、估計(jì)與控制(上)
出版時(shí)間:2014-03
頁(yè)數(shù):382
字?jǐn)?shù):610000
開(kāi)本:16
ISBN:9787302324805
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圖書(shū)介紹

《隨機(jī)系統(tǒng)概論:分析、估計(jì)與控制(上)》是一本全面系統(tǒng)介紹隨機(jī)系統(tǒng)的學(xué)術(shù)專(zhuān)著。首先從介紹隨機(jī)系統(tǒng)的基本概念入手，然后介紹離散時(shí)間和連續(xù)時(shí)間線性動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng)的分析方法。在此基礎(chǔ)上，介紹系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)理論，包括最小方差、極大后驗(yàn)、極大似然及最小二乘等經(jīng)典估計(jì)方法，同時(shí)包括期望極大化（EM）估計(jì)方法等新的進(jìn)展。研究隨機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)重要方面是對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，本專(zhuān)著除介紹卡爾曼濾波等經(jīng)典內(nèi)容外，同時(shí)包括了UKF、粒子濾波、混雜系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的多模型濾波等現(xiàn)代方法。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的多源信息融合方法得到學(xué)術(shù)界的廣泛重視，本專(zhuān)著還介紹了最新發(fā)展的多源信息融合理論，而典型的應(yīng)用問(wèn)題就是目標(biāo)跟蹤。隨機(jī)系統(tǒng)理論研究的另一個(gè)方面就是隨機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)，即如何由試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)造系統(tǒng)的問(wèn)題，本專(zhuān)著討論了各種辨識(shí)算法。隨機(jī)系統(tǒng)理論的最新發(fā)展也包括了隨機(jī)系統(tǒng)的檢測(cè)理論和隨機(jī)系統(tǒng)信號(hào)的特征信息提取，此處介紹了隨機(jī)檢測(cè)問(wèn)題的基本概念和各種檢測(cè)方法，以及如何由隨機(jī)系統(tǒng)輸出信號(hào)中提取其包含反映系統(tǒng)本質(zhì)屬性的特征信息方法。對(duì)于隨機(jī)系統(tǒng)理論的擴(kuò)展，就是基于隨機(jī)集和隨機(jī)有限集的估計(jì)與決策理論，這是處理不確定性問(wèn)題的一種新理論方法。研究隨機(jī)系統(tǒng)更重要的目的在于實(shí)施隨機(jī)最優(yōu)控制，本專(zhuān)著介紹了各種隨機(jī)系統(tǒng)控制方法，尤其是雙重最優(yōu)控制方法。在此基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步介紹了隨機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制與預(yù)測(cè)控制，包括參數(shù)自校正及多模型自適應(yīng)控制... (展開(kāi))
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