預測控制
出版時間:2007-09
頁數(shù):213
開本:16
ISBN:9787502595944
1家庭擁有
在小花生App為孩子
建立免費電子書房
圖書介紹
預測控制由于其能夠處理約束及其對模型形式要求比較寬松，因而在生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛應用。采用階躍（脈沖）響應作為內(nèi)部模型，在算法實現(xiàn)上比較直觀與方便，所以在應用中大多采用這種模型形式。然而由于它并非最小實現(xiàn)，這給從理論上研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性等帶來困難。狀態(tài)方程表述的模型為理論研究提供了非常方便的形式。更為重要的是，在這種模型形式之下，將預測控制的研究納入到業(yè)已成熟的現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)的范疇，因而有大量的研究成果可供借鑒與應用，這給預測控制理論研究提供了一個良好的平臺。然而由于生產(chǎn)過程中系統(tǒng)狀態(tài)的不可測，給這種形式的控制算法實際應用帶來極大困難。本書的特點之一就是對這兩類模型及其控制算法都作了介紹，并重點介紹具有約束的多變量預測控制算法。本書的另一特點是對工業(yè)模型預測控制（MPC）算法及其商品軟件進行了評述，并就相關算法進行了介紹。這種能處理非方系統(tǒng)且能夠?qū)刂颇繕税磧?yōu)先級進行排序的工業(yè)MPC算法是目前國際上通行的MPC軟件的核心。相信這部分內(nèi)容對應用工作者在理解及現(xiàn)場調(diào)試MPC系統(tǒng)時會有幫助。書中還介紹了作者十多年來在從事MPC現(xiàn)場成功應用的典型實例，并提供了自行研制的具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)MPC通用軟件的算法框架。
本書可作為高等學校自動化類等專業(yè)的研究生教材以及本科高年級學生的教學參考書，也可供相關工程技術人員參考使用。
預測控制由于其能夠處理約束及其對模型形式要求比較寬松，因而在生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛應用。采用階躍（脈沖）響應作為內(nèi)部模型，在算法實現(xiàn)上比較直觀與方便，所以在應用中大多采用這種模型形式。然而由于它并非最小實現(xiàn)，這給從理論上研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性等帶來困難。狀態(tài)方程表述的模型為理論研究提供了非常方便的形式。更為重要的是，在這種模型形式之下，將預測控制的研究納入到業(yè)已成熟的現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)的范疇，因而有大量的研究成果可供借鑒與應用，這給預測控制理論研究提供了一個良好的平臺。然而由于生產(chǎn)過程中系統(tǒng)狀態(tài)的不可測，給這種形式的控制算法實際應用帶來極大困難。本書的特點之一就是對這兩類模型及其控制算法都作了介紹，并重點介紹具有約束的多變量預測控制算法。本書的另一特點是對工業(yè)模型預測控制（MPC）算法及其商品軟件進行了評述，并就相關算法進行了介紹。這種能處理非方系統(tǒng)且能夠?qū)刂颇繕税磧?yōu)先級進行排序的工業(yè)MPC算法是目前國際上通行的MPC軟件的核心。相信這部分內(nèi)容對應用工作者在理解及現(xiàn)場調(diào)試MPC系統(tǒng)時會有幫助。書中還介紹了作者十多年來在從事MPC現(xiàn)場成功應用的典型實例，并提供了自行研制的具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)MPC通用軟件的算法框架。
本書可作為高等學校自動化類等專業(yè)的研究生教材以及本科高年級學生的教學參考書，也可供相關工程技術人員參考使用。
0條書評筆記
