二十年前，凱文·凱利的這本《失控》就已經(jīng)出版，二十年后，依然是這本《失控》，讀來依然是那么令人感到新奇。作者揭示了其中的緣由，二十年中人們對于如何使大規(guī)模復(fù)雜事物運作起來的理解依然少有進展，在機器人技術(shù)和人工生命方面依然沒有重大思想和發(fā)現(xiàn)，真是尋尋覓覓的二十年。
學過人工智能，機器學習這些課的人都應(yīng)該知道這些學科都是誕生于二十世紀四五十年代，在二戰(zhàn)剛結(jié)束的那段日子中，人類在科技方面取得了重大的進展。可是好景不長，有些學科發(fā)展走錯了路，導(dǎo)致了停滯。例如機器學習在七八十年代就在進行一些在今天看來依然極不合理的嘗試，專家系統(tǒng)聽起來真的是離我們很遙遠，就連現(xiàn)在AI還沒有造出能和人一樣會思考的機器人。四五十年代的輝煌并沒有維持多久，交叉學科是一個趨勢，人類也只能寄希望于這一點了。
不過在這本書中，KK提出了和常人不一樣的觀點：我最終發(fā)現(xiàn)，想要得到和生命真正類似的行為，不是設(shè)法創(chuàng)造出真正復(fù)雜的生物，而是給簡單的生物提供一個極其豐饒的變異環(huán)境。如果我們要實現(xiàn)一個能適應(yīng)各種地形的多足機器人，要做的只不過讓機器人的每條腿自己管好自己而無需借助高級的中央控制器，這種從底層逐漸匯聚起來的控制就如美國的聯(lián)邦制一樣，包容架構(gòu)或許是解決問題的關(guān)鍵。對于自然界和計算機世界中的進化，KK總結(jié)了后達爾文主義者的思想，提出了發(fā)展人工生命的四個特點：共生——便捷的信息交換以允許不同的進化路徑匯聚在一起;定向變異——非隨機變異以及與環(huán)境的直接交流和互換機制;跳變——功能聚類、控制的層級結(jié)構(gòu)、組成部分的模塊化，以及同時改變許多特性的適應(yīng)過程;自組織——偏向于某種特定形態(tài)并使之成為普遍標準的發(fā)展過程。
下面給出別人總結(jié)的一些摘錄，由于翻譯的問題，某些地方讀起來實在晦澀：
1. 次級單位之間彼此高度連接,點對點間的影響通過網(wǎng)絡(luò)形成了非線性因果關(guān)系,上述特點在分布式系統(tǒng)中的重要度和影響力尚未經(jīng)過系統(tǒng)地檢驗。
2.以下是由布魯克斯的移動機器人實驗室開發(fā)出來的一套普適分布式控制方法：先做簡單的事。學會準確無誤地做簡單的事。在簡單任務(wù)的成果之上添加新的活動層級。不要改變簡單事物。讓新層級像簡單層級那樣準確無誤地工作。重復(fù)以上步驟，無限類推。
3.丹尼特正在慢慢地說服很多心理學家，讓他們相信，意識是從一個由許許多多微渺而無意識的神經(jīng)環(huán)路構(gòu)成的分布式網(wǎng)絡(luò)中涌現(xiàn)出來的。
4.想象一下，有很多獨立的專業(yè)機構(gòu)關(guān)心各自的重要目標（或本能），諸如覓食、飲水、尋找庇護所、繁殖或自衛(wèi)，這些機構(gòu)共同組成了基本的大腦。拆開來看，每個機構(gòu)都只有低能兒的水平，但通過錯綜復(fù)雜的層累控制，以許多不同的搭配組合有機結(jié)合起來，就能創(chuàng)造高難度的思維活動。明斯基著重強調(diào)，「沒有心智社會就沒有智能。智慧從愚笨中來。」
5.我認為人類將不斷積聚人工和機械的能力，同時，機器也將不斷積累生物的智慧。這將使人與機器的對抗不再像今天那么明顯、那么關(guān)乎倫理?！?nbsp;
6.我們從混沌理論中得知，許多確定系統(tǒng)都對初始條件極其敏感——一個小小的不同就會造成它的混亂。而這種生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與混沌理論相對立。從完全的隨機性入手，你會看到這些東西聚合成某種更有條理性的東西，遠非按常理所能解釋的。這就是反混沌。
7.在遞歸反射領(lǐng)域，事件并非由存在鏈所觸發(fā)，而是由一系列業(yè)因如奇趣屋般地反射、彎曲、彼此互映所致。與其說業(yè)因和控制是從其源頭按直線發(fā)散，倒不如說它是水平擴展，如同涌動的潮水，曲折、彌散地釋放著影響力。淺水喧鬧，深潭無波；仿佛萬物彼此間的關(guān)聯(lián)顛覆了時空的概念。
8.「生命的核心價值不在于它繁殖的不變性，而在于它繁殖的不穩(wěn)定性。」生命的密鑰在于略微失調(diào)地繁衍，而不是中規(guī)中矩地繁衍。這種幾近墜落乃至混沌的運行狀態(tài)確保了生命的增殖。
9.「我們呼吸的空氣，以及海洋和巖石，所有這一切要么是生命機體的直接產(chǎn)物，要么是由于他們的存在而被極大改變了的結(jié)果?！?nbsp;
10.「我最終發(fā)現(xiàn)，想要得到和生命真正類似的行為，不是設(shè)法創(chuàng)造出真正復(fù)雜的生物，而是給簡單的生物提供一個極其豐饒的變異環(huán)境。」
11.我相信假使由它自生自滅，地球總有一天會綠成一體。生物體對天空的侵入是相對較近的事件，而且事情還沒完結(jié)。海洋的完全飽和有待巨藻鋪天接地，進化到能抵御風浪的撕扯。但最終，生命將凌駕一切，海洋會變?yōu)榫G色。
12.戴森做過粗略的計算，以估計生命和智力活動是否能夠存活到宇宙最終完結(jié)之時。他的結(jié)論是，能。他寫道：「我計算的數(shù)值結(jié)果顯示，永久生存和信息交流所需的能量不算很大，這令人驚訝……這強有力地支持了對生命潛力持樂觀態(tài)度的觀點。無論我們向未來走得有多遠，總會有新鮮事物發(fā)生，有新信息進入，有新世界去開發(fā)，有可供不斷拓展的生命、意識、知覺和記憶的疆域。」
13.的確，將生命定義為：「通過組織各個無生命部分所涌現(xiàn)的特性，但這特性卻不能還原為各個組成部分，」（這是科學研究目前能給出的最好定義），這非常接近形而上學的調(diào)調(diào)，但其目的是可以測試的。
14.首先，哥白尼排除了地球和物理宇宙其他部分之間的間斷。接著，達爾文排除了人類和有機世界其他部分之間的間斷，最后，弗洛伊德排除了自我的理性世界和無意識的非理性世界之間的間斷。但是正如歷史學家和心理學家布魯斯?馬茲利士所指出的，我們依然面對著第四個間斷，人類和機器之間的間斷。
15.榮格派學者認為，自我（self）其實應(yīng)該被看成是「我（ego）的意識的誕生前的一種原始心理狀態(tài)」，也就是說，「是那種原始的曼達拉狀態(tài)，而個體的我（ego）正是從這種心靈狀態(tài)中產(chǎn)生出來的」。
16.一個系統(tǒng)，就是任何一種能夠自說自話的東西。而所有的有生命的系統(tǒng)以及有機體，最后都必然精簡為一組調(diào)節(jié)器，即化學路徑和神經(jīng)回路，其間總是進行著如此愚蠢的對話：「我要，我要，我要要要；不行，不行，你不能要」。
17.「你知道虛擬現(xiàn)實的出發(fā)點是將自己置身于電腦世界，」馬克?威瑟說?！付蚁胍龅那∏∠喾?。我想要把電腦世界安置在你身周、身外。將來，你將被電腦的智慧所包圍?！?nbsp;
18.網(wǎng)絡(luò)式經(jīng)濟的未來在于設(shè)計出可靠的流程，而不是可靠的產(chǎn)品。與此同時，這種經(jīng)濟的本質(zhì)意味著這種流程是不可能最優(yōu)化的。在一個分布式的、半活性的世界中，我們的所有目標只能被「滿意化」，而且這種滿意也只能保持很短的一瞬。
19. 一個網(wǎng)絡(luò)，其價值增長的速度要超過其用戶增加的速度。
20. 思維是大腦內(nèi)想法的進化。根據(jù)這種主張，所有創(chuàng)造物都是進化出來的。
21.「對于你不想要的東西，你的進化是如何處理的？我知道你能讓一個系統(tǒng)進化出你想要的東西，可是，你又怎么能肯定它不會制造出你不想要的東西？」問得好，孩子。我們能足夠準確地定義我們想要的東西，從而將它培育出來。然而，我們往往不知道我們不想要什么。即使知道，這些不受歡迎者的名單也長得不切實際。我們怎樣才能剔除那些不利的副作用呢？ 「你做不到的?！箍挤蚵孤实鼗卮?。這就是進化的交易。我們舍控制而取力量。對我們這些執(zhí)著于控制的家伙來說，這無異于魔鬼的交易。 放棄控制吧，我們將人工進化出一個嶄新的世界和夢想不到的富裕。放手吧，它會開花結(jié)果的。 我們曾經(jīng)抵制住過魔鬼的誘惑嗎？
22. 動物就是能夠正常運作的機器人。支配動物的去中心化、分布式控制在機器人和數(shù)字生物身上同樣適用。
23.人工生命是「從不同的材料形式中提取生命邏輯的嘗試」。他的論點是，生命是一個過程——是不受特殊材料表現(xiàn)形式限制的行為。對生命而言，重要的不是它的組成材料，而是它做了什么。生命是個動詞，不是名詞。
24.「關(guān)于人工生命，要記住的最重要部分是，所謂人工，不是指生命，而是指材料。真實的事物出現(xiàn)了。我們觀察真實的現(xiàn)象。這是人工媒介中的真實生命。」
25.超生命是一種特殊形式的活系統(tǒng)，它完整、強健、富有凝聚力，是一種強有力的活系統(tǒng)。一片熱帶雨林和一枝長春花，一個電子網(wǎng)絡(luò)和一個自動駕駛裝置，模擬城市游戲和紐約城，都是某種意義上的超生命?！赋故俏覟榘ò滩《竞兔组_朗基羅計算機病毒在內(nèi)的生命類型而造的詞匯。
26. 知其然，不知其所以然——這正是生命所秉持的最高哲學。
27.生物體在其一生中有很大的空間重塑自己。加拿大維多利亞大學的羅伯特?里德指出，生物能通過以下可塑性來回應(yīng)環(huán)境的變化： 形態(tài)可塑性（一個生物體可能有不止一種肉體形態(tài)。） 生理適應(yīng)性（一個生物體的組織能改變其自身以適應(yīng)壓力。） 行為靈活性（一個生物體能做一些新的事情或移動到新的地方。）智能選擇（一個生物體能在過去經(jīng)歷的基礎(chǔ)上做出選擇。） 傳統(tǒng)引導(dǎo)（一個生物體能參考或吸取他人的經(jīng)驗）
28. 或許可以這么說：進化的工作就是通過創(chuàng)造所有可能的可能性籍以棲身的空間來創(chuàng)造所有可能的可能性。
29.對于所知不多的大眾來說，反對達爾文好像就是在同意創(chuàng)世論；而由此可能給科學家聲譽上帶來的污點，成了懷疑進化論者的軟肋，再加上達爾文咄咄逼人的天才，使幾乎所有挑戰(zhàn)者都望而退卻，只有一些最魯莽的離經(jīng)叛道者才敢公開質(zhì)疑達爾文理論。
30.「不管是達爾文還是任何一個達爾文主義者，迄今為止都還沒能為任何一個單獨生物體或任何一個單獨器官組織的適應(yīng)性進化提供出一種具體的、實實在在的因果解釋。所有論據(jù)——為數(shù)還不少[原文如此]——都只是在說這種解釋可能成立，意思就是，[這些理論]并非在邏輯上不可行。」
31.后達爾文主義提出，歸根到底，進化過程中還存在別的作用力。這些權(quán)威的變化機制重組了生命讓其達到新的適合度。這些看不見的動因擴展了生命信息庫，也許那正是自然選擇所掌管的信息庫。深度進化不一定就比自然選擇神秘多少。他們把每一種動態(tài)共生、定向變異、跳變論或者自組織理論都看做是一種機制，一種從長遠來看，作為對達爾文那無情的選擇過程的補充，能促使進化不斷革新的機制。
32.他們的斷言頗為大膽：在某些特定的條件下，這種細菌會自發(fā)產(chǎn)生所需的突變來直接響應(yīng)環(huán)境壓力。不僅如此，凱恩斯居然敢這樣結(jié)束他的論文：不管是什么導(dǎo)致了這種定向突變，「實際上，都提供了一種獲得性遺傳機制」
33.高茲史密特究其潦倒的一生都在證明一件事情：僅僅將微進化（從紅玫瑰到白玫瑰）推而廣之是無法解釋宏進化（從蟲子到蛇）的。通過研究昆蟲的發(fā)育他得出結(jié)論：進化過程是跳躍式前進的。發(fā)育早期的小變化會導(dǎo)致成熟期的大變化，從而誕生一個怪物。
34.如果可行的生物體空間是非常稀疏的，那么進化無疑需要一些引導(dǎo)，以穿過空曠的荒野，從一片可存活生物的聚集區(qū)走到另一片聚集區(qū)。自然選擇所奉行的試錯方法，只會讓你很快陷入不知身在何處的境地。
35.說到達爾文，他自己曾在《物種起源》第三版中這樣提醒讀者：最近我的結(jié)論被多次錯誤地表述，并且有一種說法認為我將物種變化完全歸因于自然選擇。請允許我再次重申，自本書的第一版起，我就在最顯眼的位置——也就是緒論的結(jié)尾處——寫道：「我確信自然選擇是物種變化的主要途徑，但并非唯一途徑?！惯@句話顯然沒有起到應(yīng)有的作用。斷章取義的力量還真是強大啊！
36.我們至今尚無這樣的證據(jù)。我在此所敘述的種種——共生，定向變異，跳變，自組織——都還遠稱不上有什么結(jié)論。但它們確實表明了一點：在自然選擇之外，進化還有許多其他因素。進一步說，一個大膽而富于冒險精神的藍圖正從這些問題和碎片中呼之欲出——開展生物學之外的人工合成進化。
37.達爾文的自然選擇說中最不能讓人接受的部分就是它的必然性。自然選擇的條件非常特殊，但這些條件一旦滿足，自然選擇就會無可避免地發(fā)生！
38.自然選擇只能發(fā)生在種群或者群集的事物中間。這實際上是一種發(fā)生在空間和時間中的亂眾現(xiàn)象。這一進程所涉及的種群必定具有以下特點：（1）個體間存在某種特性上的變化；（2）這些特性對個體的生育率、繁殖力或者存活能力帶來某些差異；（3）這些特性能夠從親代以某種方式傳遞給子代。如果具備了這些條件，自然選擇就必然會出現(xiàn)，就像6之后必是7，或者硬幣必然有正反兩面一樣。正如進化理論家約翰?恩德爾所說，「自然選擇也許不該被稱為生物學定律。它發(fā)生的原因不是生物學，而是概率論?！?nbsp;
39.這與新達爾文主義者的邏輯有些相似：所有的進化都是對自然選擇組合的擴展。雖說這有一點點道理，但它阻絕了我們對更為復(fù)雜事物的理解和接受。乘法確實就是某種連加運算，但從這種快捷運算中涌現(xiàn)出了全新的力量，如果我們只把乘法看成是加法的重復(fù)，就永遠也不可能掌握這種力量。只滿足于加法，你就永遠得不到E=mc2。我相信存在一種生命的數(shù)學。自然選擇也許就是這種數(shù)學中的加法。要想充分解釋生命的起源、復(fù)雜性的趨勢以及智能的產(chǎn)生，不僅僅需要加法，還需要一門豐富的數(shù)學，由各種互為基礎(chǔ)的復(fù)雜函數(shù)所組成。它需要更為深入的進化。單憑自然選擇是遠遠不夠的。要想大有作為，就必須融入更富創(chuàng)造力和生產(chǎn)力的過程。除去自然選擇，它必須有更多的手段。
40.我期待著在具有開放性和可持續(xù)創(chuàng)造力的人工進化中看到以下特性（我相信生物進化中也存在著這些特性，但是人工進化會將這些特性表現(xiàn)得更顯著）：共生——便捷的信息交換以允許不同的進化路徑匯聚在一起；定向變異——非隨機變異以及與環(huán)境的直接交流和互換機制；跳變——功能聚類、控制的層級結(jié)構(gòu)、組成部分的模塊化，以及同時改變許多特性的適應(yīng)過程；自組織——偏向于某種特定形態(tài)（譬如四輪）并使之成為普遍標準的發(fā)展過程
41.我在這兒叫它「網(wǎng)絡(luò)數(shù)學」。其中的一些方法有各式各樣的非正式名稱：并行分布式處理、布爾網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自旋玻璃、細胞自動機、分類系統(tǒng)、遺傳算法、群計算，等等。不管是哪一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)學，由數(shù)千個相互作用的函數(shù)所形成的橫向因果關(guān)系都是其共同要素。它們都試圖協(xié)調(diào)大量同時發(fā)生的事件——那種在真實世界中無處不在的非線性事件。
42.生命是作為一個完整的整體而突然冒出來的，就像晶體突然從過飽和溶液中顯露出其最終（盡管微?。┑男问揭粯樱簺]有從渾濁的半晶體開始，也沒有呈現(xiàn)為半物化的幽靈，而是突然地、一下子就成為了整體，就像「迭坐」游戲中，200個人突然坐成一圈一樣?！干峭暾摹⒕C合的，不是支離破碎的，也不是無組織的。」斯圖爾特?考夫曼寫道，「生命，從深層意義上來說，是結(jié)晶而成的?！?nbsp;
43.考夫曼第二個出乎意料的發(fā)現(xiàn)是，不管某個網(wǎng)絡(luò)由多少成員組成，這個低的最佳值似乎都波動不大。換句話說，即使網(wǎng)絡(luò)中加入更多的成員，它也不需要（從整個系統(tǒng)的適應(yīng)性來說）增加每個節(jié)點間的連接數(shù)。通過增加成員數(shù)而不是成員間的平均連接數(shù)來加快進化
44. 而完全出乎意料的發(fā)現(xiàn)是，超出某個連接度時，繼續(xù)增加連接度只會降低系統(tǒng)作為整體的適應(yīng)性。
45.最佳的連接度位于中間某個位置，它將賦予網(wǎng)絡(luò)最大的靈活性?？挤蚵谒木W(wǎng)絡(luò)模型中找到了這個最佳點。他的同事起初難以相信他的結(jié)果，因為這似乎是違反直覺的?？挤蚵芯康木喯到y(tǒng)的最佳連接度非常低，「只在個位數(shù)左右」。擁有成千上萬個成員的大型網(wǎng)絡(luò)里，每個成員的最佳連接度小于10。而一些網(wǎng)絡(luò)甚至在連接度小于2時達到性能頂點！大規(guī)模并行系統(tǒng)不必為了適應(yīng)而過度連接。只要覆蓋面足夠，即使是最小的平均連接數(shù)也夠用了。
46.從大爆炸迄今，一百億年來，宇宙從一團致密而極熱的原始物質(zhì)慢慢冷卻。當這一漫長的歷史走到大約三分之二的時候，一些特別的事情發(fā)生了。一種貪得無厭的力量開始強迫這些正在慢慢消散的熱和秩序在局部形成更好的秩序。這個半路殺出來的程咬金其最不尋常之處在于：（1）它是自給自足的，（2）它是自強化的：它自身愈龐大，就產(chǎn)生愈多的自身。自此之后，宇宙中就并存著兩個趨勢。一種是永遠下行的趨勢，這股力量初時熾熱難當，然后嘶嘶作響歸于冰冷的死寂。這就是令人沮喪的卡諾第二定律，所有規(guī)律中最殘酷的法則：所有秩序都終歸于混沌，所有火焰都將熄滅，所有變異都趨于平淡，所有結(jié)構(gòu)都終將自行消亡。第二種趨勢與此平行，但產(chǎn)生與此相反的效果。它在熱量消散前（因為熱必會消散）將其轉(zhuǎn)移，在無序中構(gòu)建有序。它借助趨微之勢，逆流而上。這股上升之流利用其短暫的有序時光，盡可能搶奪消散的能量以建立一個平臺，來為下一輪的有序作鋪墊。它傾盡所有，無所保留，其秩序全部用來增強下一輪的復(fù)雜性、成長和有序。它以這種方式在混沌中孕育出反混沌，我們稱之為生命。
47.提請注意：我觀察到，生物進化在時時刻刻的艱苦努力中，已經(jīng)發(fā)展出7個主要趨勢。而眾所周知，這七個趨勢也將伴隨人工進化漫長旅程的左右。它們是：不可逆性、復(fù)雜性的遞增、多樣性的遞增、個體數(shù)量的遞增、專屬性的遞增、相互依存的遞增、進化性的遞增。
48.對進化之進化的綜述可作如下推測。起初，進化啟動了各色自我復(fù)制，產(chǎn)生足夠的數(shù)量以誘發(fā)自然選擇。一旦數(shù)量膨脹，定向的突變就逐漸重要起來。接下來，共生開始成為進化的主要推動者和振蕩器，依靠自然選擇產(chǎn)生的變化滋養(yǎng)。隨著形態(tài)的增大，對形態(tài)的制約開始形成。隨著基因組長度的增長，內(nèi)部選擇開始控制基因組。隨著基因的集結(jié)，種形成和物種級別的選擇即行闖入。由于生物體擁有了足夠的復(fù)雜性，行為和肢體的進化顯露出現(xiàn)。最終，智力萌芽，拉馬克的文明進化取而代之。隨著我們?nèi)祟愐牖蚬こ毯妥跃幊痰臋C器人，地球上進化的構(gòu)成組織將繼續(xù)進化。
49. 我總結(jié)出了操縱無中生有的造物九律： 分布式狀態(tài) 自下而上的控制 培養(yǎng)遞增收益 模塊化生長 邊緣最大化 禮待錯誤 不求目標最優(yōu)；但求目標眾多 謀求持久的不均衡 變自生變
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