這是一本充滿了愛的歷險記。小企鵝塔明諾在課堂上聽說了帝企鵝國王的女兒娜努瑪公主被“大腳獸”(人類)劫持,再也沒能回來,企鵝王為此傷心欲絕,臣民們郁郁寡歡。這件事讓塔明諾非常難過,也陷入了沉思,當它得知只要找到愛就能救出公主后,便毅然下定決心:離家出走,去尋找愛解救公主。塔明諾橫渡過太平洋,繞過南美洲,飛越大西洋……漫漫征程上,經(jīng)歷了種種困難與危險:差點成了海象的早餐,多次被“大腳獸”囚禁,在歌劇院撲了空,還曾關(guān)在車里……不過,每一次遇險都能化解,因為一路上它也遇到了許多充滿愛心而又富有智慧的朋友:古怪的“飛行器”海鷗兄弟、被愛傷害的“大腳獸”菲爾、圍白底綠點圍巾的駱駝、八條腿的座椅章魚、總也快不了的蝸牛、酷酷的老鼠、會說話的留聲機、好心的奶牛、悲傷的露珠等等,它們幫助塔明諾排解了一個個難題,特別是小露珠為塔明諾實現(xiàn)了它的心愿,在關(guān)押公主的動物園里,當塔明諾面臨困境時,所有朋友都出現(xiàn)在了塔明諾的身邊,與它并肩對付大腳獸,成功地救出了娜努瑪公主,重返南極,過上了自由幸福的生活。